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Kfz-Steuer: Das solltest Du über die Auto-Steuer wissen

Wer ein Auto hat, der muss die Neben- und Unterhaltungskosten bedenken. Neben dem Sprit und der Kfz-Versicherung, muss auch die Kfz-Steuer gezahlt werden. In welcher Höhe diese anfällt, hängt von diversen Faktoren ab. Und es gibt auch Fahrzeuge, die einer Steuerbefreiung unterliegen. Dein Fahrzeugschein gibt Aufschluss darüber, welcher Klasse Dein Auto zugeordnet wird. So berechnest du die Kfz-Steuer.

Kfz-Steuer berechnen

  • Höhe abhängig von Antriebsart
  • Zahlung per Lastschrift
  • Kfz-Steuer-Befreiung möglich

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Kfz-Steuer: Das Wichtigste in Kürze

  • Zur Ermittlung der Steuer benötigt man die Zulassung des Fahrzeugs.
  • Die Höhe der Kfz-Steuer orientiert sich an Hubraum, Schadstoffklasse und Erstzulassung.
  • Empfänger der Kraftfahrzeugsteuer ist das Hauptzollamt.
  • Die Kfz-Steuer kann nur per Lastschrift gezahlt werden.

Wich­tige Informationen zur Kfz-Steuer

Hier findest Du die Antworten zu den wichtigsten Fragen zur Kfz-Steuer:

Es handelt sich hierbei um eine sogenannte Bundessteuer, die generell von allen Fahrzeughaltern aufgebracht werden muss. Sie dient der Finanzierung von Straßenbau und dem damit verbundenen Ausgleich bestimmter Straßenschäden. Als Halter muss man die Autosteuer daher entrichten, weil man mit seinem Fahrzeug auf den Straßen unterwegs ist und so zu etwaigen Schäden beiträgt.

Generell fällt die Kfz-Steuer für jeden Halter und somit auch für jedes Fahrzeug an. Die Steuerpflicht gilt für alle in Deutschland zugelassenen Autos.

  • Fahrzeughalter mit einer Schwerbehinderung
    Zahlen keine oder eine um 50 % verminderte Kfz-Steuer.
  • Fahrzeughalter eines reinen Elektroautos
    E-Autos die bis zum 31.12.2025 erstmals zugelassen werden, sind ab Erst­zulassung bis zu 10 Jahre von der Kfz-Steuer befreit – längstens aber bis 31.12.2030. Wechselt das E-Auto den Halter, dann wird die Steuer­befreiung weiter­gegeben – bis zum Ablauf der 10 Jahre.

Wie kann ich die Höhe meiner Kfz-Steuer berechnen?

Bis zum Jahr 2009 waren allein Größe und Bauweise des Motors ausschlaggebend, um die Höhe der Kfz-Steuer zu berechnen. Mittlerweile wurde das System reformiert und die Umweltverträglichkeit der Fahrzeuge wird deutlich stärker berücksichtigt. Deshalb fließen nicht nur Antriebsarten wie Otto- oder Diesel-Motor und Hubraum-Größe in die Berechnung der Kfz-Steuer ein, sondern auch der Emissionsausstoß. Gerade der Ausstoß-Faktor hat bei Pkw, die nach 2012 erstmals zugelassen wurden, großen Einfluss auf die Höhe der Kfz-Steuer. Die Steuer, die Du auf Motorräder, Anhänger und Wohnmobile zahlen musst, weist jeweils eine andere Bemessungsgrundlage auf. Bei Motorrädern entscheidet allein der Hubraum, für Anhänger und Wohnmobile gilt eine gewichtsbezogene Sonderregelung.

Mit der Zulas­sungs­be­schei­ni­gung hast Du alle Daten für die Kfz-Steuer auf einen Blick

Muster eines Kfz-Fahrzeugscheins

Berechne Deine Kfz-Steuer einfach mit dem Kfz-Steuer-Rechner.

Mit dieser Kfz-Steuer musst Du rechnen

Welche Kriterien für die Berechnung der Kfz-Steuer zugrunde gelegt werden, richtet sich nach der Erstzulassung des Fahrzeugs. Entscheidend ist, ob Dein Auto in einem Zeitraum vor dem 30. Juni 2009 erstmalig zu gelassen wurde oder danach.

Kfz-Steuer zahlen: Das solltest Du beachten

Die Kfz-Steuer wird nach Zustellung des Steuerbescheides im Rahmen des SEPA-Lastschriftverfahrens regelmäßig für zwölf Monate im Voraus abgebucht. In Ausnahmefällen, z. B. bei einer Saisonzulassung, wird die Steuer für einen kürzeren Zeitraum erhoben und abgebucht. Der Steuerbescheid bleibt so lange gültig, bis ein Abmelde- oder Änderungsbescheid ergeht.

  • Nach der Zulassung Deines Fahrzeugs übermittelt die Zulassungsbehörde alle Daten an die Zollverwaltung. Auf Grundlage dieser Daten wird ein Steuer­bescheid erstellt. Dieser wird in der Regel zwei Wochen nach der Zulassung versandt.
  • Die Kfz-Steuer zahlst Du jährlich im Voraus.
  • Eine halbjährliche Zahlung ist möglich, wenn die Kfz-Steuer mehr als 500 Euro beträgt. Der Ratenzahlungszuschlag beträgt 3 %.
  • Eine vierteljährliche Zahlung ist möglich, wenn die Kfz-Steuer mehr als 1.000 Euro beträgt. Der Ratenzahlungszuschlag beträgt 6 %.
  • Eine monatliche Zahlung ist nicht möglich.
  • Der Wechsel des Zahlungs­zeitraums ist jederzeit möglich und muss dem Haupt­zollamt schriftlich mitgeteilt werden.

Die Kfz-Steuer wird an den Zoll gezahlt.

  • Um ein Fahrzeug zulassen zu können, musst Du bei der Zulassungsbehörde ein SEPA-Lastschriftmandat zur Abbuchung der Kraftfahrzeugsteuer abgeben (Formular 032021 "Kraftfahrzeugsteuer SEPA-Lastschriftmandat für die SEPA-Basislastschrift").
  • Das Formular muss vom Kontoinhaber und auch vom ggf. abweichenden Fahrzeughalter unterschrieben werden.
  • Möchtest Du für ein bereits angemeldetes Fahrzeug ein neues SEPA-Lastschriftmandat abgeben, da sich z.B. der Zahler der Kraftfahrzeugsteuer geändert hat, muss das ausgefüllte Formular an das zuständige Hauptzollamt gesandt werden.

Auf das SEPA-Lastschriftmandat bei einer Kfz-Zulassung wird nur in Ausnahmefällen verzichtet. Dies sind Fälle einer Steuerbefreiung nach §§ 3, 3a Abs. 1, 3d KraftStG sowie bei Nichterhebung der Kfz-Steuer für Anhänger nach § 10 Abs. 1 KraftStG.

Achte darauf, die Kfz-Steuer abgebucht werden kann. Konnte die Abbuchung nicht erfolgen, drohen neben Mahnungen gravierendere Folgen. Da es sich um Steuerschulden handelt, kann die Zulassungsbehörde Ihr Fahrzeug stilllegen und sogar veranlassen, dass das Auto abgeschleppt wird.

Ja, nach der Abmeldung Ihres Fahrzeugs wird die zu viel gezahlte Kfz-Steuer zurückerstattet.

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Fazit: Vergiss nicht deine Kfz-Steuer zu bezahlen

Es ist gar nicht so einfach, die Kfz-Steuer nicht zu bezahlen. Seit 2009 ist die Kfz-Zulassung nur dann möglich, wenn bei der Zulassungsstelle das Lastschriftmandat erteilt wird. Die Kfz-Steuer wird jährlich automatisch eingezogen. Um sich zu schützen, solltest du sicherstellen, dass die Kfz-Steuer immer vom Konto abgebucht werden kann. Denn die Kfz-Steuer gilt auch dann als nicht bezahlt, wenn das Konto zum Zeitpunkt der Abbuchung nicht gedeckt ist.

Schon vor dem Kauf eines neuen Fahrzeugs kannst du außerdem überprüfen, wie hoch die Kfz-Steuer ausfallen wird. Für Pkw und weitere Fahrzeuge nutzt du am besten den Kfz-Steuer-Rechner, den das Bundesfinanzministerium online gestellt hat. Fährst du einen PKW mit Erstzulassung bis zum 30.06.2009, benötigst du nur die Angaben zu Hubraum, Motor-Art und Schadstoffklasse. Für alle Pkw mit späterer Erstzulassung musst du außerdem den CO2-Emissionsausstoß kennen.

Du wolltest schon immer mal wissen, was Dein Auto monatlich kostet? Der smarte Autokostenrechner zeigt Dir die Sprit- und Wartungskosten sowie die Kfz-Steuer auf einen Blick.

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    Quelle: Werte HUK24, LVM, Gothaer: NAFI-Kfz-Kalkulator, Version 29.03; Stand: 17.03.2025, Allianz Direct: Webseite des Versicherers am 17.03.2025. Vergleich von Kfz-Haftpflichttarifen und Vollkaskodeckung (mit Selbstbeteiligung 300/150 €) freie Werkstattwahl, die sich in weiteren einzelnen Leistungsmerkmalen unterscheiden können. LVM und Gothaer sind mit ihren Tarifen als klassische Versicherer vertreten.

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Inhalt
  • Kfz-Steuer: Das Wichtigste in Kürze
  • Wich­tige Informationen zur Kfz-Steuer
  • Wie kann ich die Höhe meiner Kfz-Steuer berechnen?
  • Kfz-Steuer zahlen: Das solltest Du beachten
  • Fazit: Vergiss nicht deine Kfz-Steuer zu bezahlen